半洞天坑位于马王洞中间，故称“半洞”。天坑北西到东南向长225米，宽80-180米、天坑最大深度320米,坑底堆积大量崩塌岩块，表面起伏不平，坑内生长茂密的灌丛，穿越困难。天坑东侧壁下为高达152 米的洞口，自洞口顺一长约160米、坡角为45～50°的斜坡才能下到坑底，然后又爬上近80米、坡角为35°的斜坡进入马王洞另一端洞口。